柔软可推倒，这个机器人可以自动折叠自己

《3D打印世界》讯/在3D打印中，“折纸”似乎是个很受欢迎的结构。此前佐治亚理工学院就曾用DLP打印过一次成型的折纸结构，也有设计是设计过3D打印导电折纸灯具。哈佛大学及麻省理工曾经联手研发出使用3D打印的折纸结构的机器人抓手，可以提升自身重量的100倍。

而近日，哈佛大学和加州理工学院合作，研发了折纸式软机器人系统。该系统中包括一个3D打印的“Rollbot”，它被组装成五角形棱镜，根据程序设定，会在受到热刺激时自动滚动。另一个3D打印设备是多面体折纸，具有三种稳定的配置。软机器人包含互连聚合物瓷砖的主动铰链。

该多功能柔性机器人由高度灵活的材料制成，能够进行类似于生物的自然运动。该机器人使用了弹性液晶材料LCE，受热时可表现出大的可逆弯曲响应。使用这种材料，3D打印的两种类型的软铰链在不同的致动温度下折叠。

从这个视频可以看到这个折纸结构机器人系统是如何运动的：https://youtu.be/3UvYu4zCeBs

研究人员解释：Rollbot以8厘米×4厘米的平板开始，并在约200℃的热表面上折叠成五角轮。嵌入轮子五个侧面的每一侧是另一组铰链。当与热表面接触时，铰链折叠并推动轮子转向下一侧，下一个铰链折叠。当它们从热表面滚落时，铰链展开并准备好进行下一个循环。

该团队设计的另一种装置是具有三种稳定配置的自扭曲折纸多面体。当放置在炎热的环境中时，机器人可折叠成类似于回形针的紧凑折叠形状，并在冷却时展开。这些不受束缚的结构可以被动控制。换句话说，通过简单地将结构暴露于特定的温度环境，机器人将根据铰链的编程方式做出响应。

(本文为《3D打印世界》编译自：3dprintingindustry，如需转载，请注明出处。)

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