蜜汁萌点的3D打印娃娃鱼机器人

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娃娃鱼机器人Pleurobot

开发者:瑞士联邦理工学院(EPFL)的科学家们

技能:能够像真正的娃娃鱼那样在水里和陆地上活动

作用:了解娃娃鱼脊髓的电刺激及其运动之间的相互作用关系,如果能复制此系统,将有助于为截瘫病人和截肢者改进神经假体装置。

名字:Pleurobot,因为它参考了一种被称为Pleurodeles waltl的西班牙肋蝾螈。

机器人界的地位:第一个完全模拟娃娃鱼的骨骼三维运动设计的机器人

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EPFL的科学家们使用X射线从顶部和侧面对娃娃鱼进行成像,并跟踪其骨架上的64个点在目标娃娃鱼进行水中和陆地上的不同运动时的变化。

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Pleurobot的骨头是3D打印的,关节装有马达,而且其电子/电气线路甚至是模仿中枢神经系统设计制造的。

开发者说:它的“骨头”比真正的西班牙肋蝾螈要少一些,但我们用27个不同的电机弥补了骨骼简化出现的缺憾。

 

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